10吨单梁起重机加装变频器方案详解

10吨单梁起重机在三维空间中工作。变流器安装在10吨单梁起重机主电源箱旁的机架上。在操作过程中，机器震动很大。因此，在有条件的安装中，应加设降低机械振动和影响变频器性能的装置。

选用2台1.5kw起重电机，其中1台装有2台电机。完全实现同步控制功能，要求起重机具有启停、故障复位、前进、后退、低速、高速等功能；

本车电机为0.8kw，选用通用变频器。通常需要实现启动、停止、故障复位、左移、右移、低速、高速等功能。

起升电机可为圆锥电机，10吨单梁起重机主钩电机为13kw，采用高性能矢量变换器，圆锥电机设有自动制动装置。切断电源后，依靠转子上的压力弹簧产生的摩擦力矩，可使电动机短时停机。因此，控制起升电机的逆变器不需要特殊的制动控制逻辑，而需要强大快速的起升力矩和过载能力，才能正确启动电机，正确提升重物而不打滑。

在减速停车过程中，减速停车后加装直流制动器，可实现平稳的减速停车，机械冲击小。由于圆锥马达的特殊结构，马达的一端是输出轴，另一端是由弹簧连接的制动盘。在电机运行期间，弹簧通过输入电压弹出，将制动盘推出。当电机停止时，无电压定子输入弹簧将在没有磁场的情况下弹回，驱动制动盘回到原来的位置，制动盘与电机外壳之间的摩擦将导致制动器立即停止电机。

当马达启动时，加速时间应该很快。当速度太慢时，电机转子旋转。由于低速时电流低，磁力不足，不可能打开制动盘，损坏电机轴承盖。下限频率应设置得尽可能高。如果电机以低于30Hz的频率运行，制动盘可能无法打开，电机轴承盖可能损坏。由于10吨单梁起重机的电机停车取决于制动盘和机械停车的摩擦，后停车模式应设置为自由停车模式，因此无需使用电动减速停车，拓展阅读：10t单梁起重机急刹车的危害！

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