智能起重机能够通过自动控制操作和移动功能，可编程功能，人机交互功能和自我诊断功能来完成起重机的各种任务。具有高度灵活性的自动化机器系统。由于其全程智能化运行避免了事故发生将会是未来起重机发展的大趋势。

一、结构智能优化设计

长期以来，由于一些条件的限制和对起重机安全方面的过多考虑，所设计的起重机均具有太大的安全系数，消耗原材料多，结构不合理，效率较低。加强起重机新型结构的大胆探索和积极创新，对加速我国起重机行业的发展和完善具有很大的理论意义和实际意义。随着以有限元为代表的结构分析能力的完善以及智能优化算法的发展，使得结构优化设计这一新方法开始进入应用阶段。提高起重机的技术性能，减轻起重机的自重，对起重机金属结构进行优化设计，是起重机械研究的重要方向。目前应用于起重机智能化技术结构智能优化设计的方法主要有遗传算法、模拟退火算法、神经网络等。

二、遥控技术

为满足不同场所的需要，遥控起重机应运而生。由于起重机作业场所多样化，尤其在冶金和化工领域的高温、高粉尘和有毒等恶劣环境和超高、露天等特殊场所下作业，起重机智能化技术遥控式起重机的应用范围更为广泛。遥控操作方式具有改善劳动条件及方便操作等特点，可以避免起重机脱轨或重物坠落可能引起的人身事故。

采用遥控装置对起重机进行控制，操作人员不需要在起重机上作业，对物品能进行准确的起吊和放置，节省时间，工作效率大大提高。南京钢铁集团电弧炉炼钢厂的起重机遥控系统，将起重机司机从高空移至地面，可直接与检修人员联系共同操纵起重机，从而提高了吊装的精确性和安全性，拓展阅读：智能起重机安全监控和故障诊断技术极大降低事故率。

三、智能防撞

在工作繁忙的车间码头，运行在同一轨道上的多台起重机同时作业时，由于司机的注意力高度集中在被吊物上，容易忽视与相邻起重机之间的安全距离，极易碰撞，有可能造成严重的后果，所以研究起重机防撞技术具有广泛的应用意义。现有的起重机智能化技术防撞方式主要是通过红外、激光、超声雷达等测距方式达到防撞目的。用红外防撞装置对起重机的保护系统进行改造，利用红外防撞装置控制起重机，提高了安全作业系数，消除了重大安全隐患，取得了良好的效果。

港口起重机防撞系统采用∫调频连续波(FMCW)毫米波雷达测距方式，给出了以DSP为核心的硬件电路和软件的设计方案，并进行了测距试验，验证了系统的可行性。毫米波雷达不易受云、雨、雾等天气因素的影响，抗干扰能力强，仰角探测性能好，可全天候工作，适用于短距离、高精度的测距和速。HowardLi的博士论文{中把协同控制构架应用于多个起重机系统，对两个工业用桥式起重机进行试验，建立智能协同控制层和协同控制规则库，试验结果表明，两个桥式起重机共用同一工作控制台同时吊起负载而不会发生碰撞。

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