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自动化技术在起重机上的应用

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浏览:- 发布日期:2019-03-05 21:10:16【

自动化与智能化技术运用于起重机械,是现代起重机械的一大发展趋势。将起重机械的机械运作与先进的电子技术相结合,把计算机技术、电气电力技术微电子技术、液压传动技术等应用于数字化智能起重机控制系统和驱动系统,以实现智能化、自动化。在此基础上,随着技术的发展起重机的性能也得到了不断完善。

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1、PLC控制技术

PLC系统是起重机常用的控制系统之一,是起重机实现自动化控制的重要组成部分。PLC的原理是借助一种可编程存储器,通过内部逻辑运算,达到对起重机的智能化控制。并在PLC软件编程的基础上,实现了通讯、PID控制等功能。

PLC系统可实时查询运行数据和监控起重机的现场运行状况,可以通过控制室的人机交互界面启停电机、设定运行频率等,改善传统起重机的调速系统,提高其安全性和可控性。PLC的种类很多,根据控制规模可分为小型PIC控制、中型PLC控制和小型PLC控制,而控制规模是根据配置的DO点数划分的。同时,相应的PC功能在一定程度上由LO点数决定。据此,大型的港机通常采用大型PLC,而小型PLC主要适用于普通的起重机。

2、电气传动技术

电气传动的改进在很大程度上推动了起重机械自动化的更新和发展。在起重机械传动方面,因起重机类型与结构存在差异,所以起重机的驱动要求也不同。目前,起重机械的传动控制类型主要分为定子调压调速和变频调速等方式。定子调压调速的电控系统操作频繁,通断次数高,运输物品的质量变化易导致机械受重变化大、冲击频繁。

从综合性能的角度评价分析,以变频控速方式最佳。目前在冶金行业比较倾向于使用定子调压控速式的起重机,而变频控速在高端起重机械上应用最为普遍。在车间里的桥式起重机的大车运行机构一般是四角驱动通过电气传动技术调试四角的电机同时转动才能保证起重机不会啃轨,否则各个角的电机转动会不一致而导致啃轨,影响车轮和轨道的使用寿命。针对各个领域对起重机械的自动化程度要求不断提高的现状,我国起重机的研发与制造已将起重机自动化技术的探索与研发作为一大工作重点。

3、起重量传感技术

在起重机械上都安装有一个起重量限制器,不同的自动化起重机安装的位置不同,它用于测量起吊重物的质量,当起吊重物的质量超出起重机的额定起重量时,传感器自动报警,以防发生事故。

4、防起吊物自由坠落技术

起重机械在出现意外故障时,会出现起吊的重物自由坠落事故的发生。为防止发生此类事故,在起重机的起升机构卷筒上会安装一个编码器,用以检测卷筒的转速,当出现异常时,编码器会发出信号然后制动器工作,将卷筒抱死防止重物自由下落引发事故。在非工作状态下制动器是常闭的,只有在通电的情况下制动器才会打开,这样能有效地预防事故的发生。

5、无线遥控技术

无线遥控技术主要分为无线电遥控和红外遥控其中红外遥控技术主要应用于距离较近、接收器与发射器之间可试性较好的场所,而无限电遥控技术因其具有紧急停止功能,成为起重机遥控的主要形式。

紧急停止功能分为主动急停和被动急停。主动急停是指死机后通过发射器发出急停指令,切断总电源,起重机停止工作。被动急停是指接收机在定时间内检测不到正常信号或接收机出现故障时,能切断通道电源,停止工作。为了防止误动作,主动急停开关是不能自动复位的。

6、其他控制技术

对于一些特殊的领域,例如铸造起重机的起升机构,它是通过双机构来运转的,而且双结构还通过联轴器在低速轴连接,在其中一套机构突然发生轴断裂等意外无法正常运转的情况下,通过电气控制另一套机构运作完成一个动作循环,比如正在吊起的是一包钢水,通过双机构电气控制可以避免大的事故的发生。

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