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桥式起重机的传动控制
桥式起重机的传动系统一般采用交流传动系统，桥式起重机的运行机构一般要求能进行反接制动或其他电气制动，以保证在正常运行速度时也能迅速、平稳的制动。
交流调速系统一般采用晶闸管定子调压、能耗制动、涡流制动器、、液压推杆制动器、多速电动机和双电机方案。调速系统的电动机、电阻器等主要部件的容量都应按实际工作条件选择和校核。起升机构采用液压推杆制动器进行调速时，宜另备有支持制动器。
起重机行程较长时，应以额定速度运行。为了准确停车才要求低于额定速度运行，因而低速性能多数场合要求不高，低速持续时间也较短，故一般适宜采用转差损耗大，但投资少的交流系统。
对采用控制屏控制的起升机构，规范只规定下降至少有一档低速，而对低速技术性能不做规定。反接制动、单相制动等虽然性能较差，但也可用作下降低速挡。对采用凸轮控制器控制的场合，则放松至不做规定，因为该场合下连设置性能较差的下降低速挡，也较困难。
国外桥式起重机运行机构常采用反接制动，使机构从额定速度制动至接近零速，然后停止反接制动，进行机械制动。这种制动方式：降速过程，用反接制动，制动转矩较小，停止时和紧急停车时，用机械制动，制动转矩较大。故降速过程制动平稳，用于大车机构，起重机桥架不会产生较大的振动和扭动，而且也可减少机械制动器的磨损，拓展阅读：单梁起重机大车传动改善方案。
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